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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。


特征：

高效-其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。

稳定-极小的重复性误差，最高可达0.05mm。

高强度-7x24小时工作。

高精度-定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)。

性价比高-相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低。

操作简单-基于直角坐标体系，其运动参数简单。

直角平移机构常用于托盘或箱式产品输送机线中,以将托盘或箱式产品的流动方向改变90°或将进料线体合并汇流成一条主线。顶升平移机构的转移也可以用来改变托盘或显示产品的运行方向,实现从宽边到窄边的变换,反之亦然.

规格

• 设备采用模组结构，可根据需要尺寸组配
• 支架采用激光折弯制作，产品外观漂亮，结构牢固
• 分拣球采用聚氨酯包胶，表面经过防滑处理，保证球形尺寸精度
• 机身采用4mm碳钢钢板激光焊接加工，表面镀锌处理
• 分拣机传动采用摩擦机构或O带传动
• 摆向采用步进电机或伺服电机，整机控制摆向或模组摆向控制
• 采用聚氨酯O带传动输送
• 动力采用国产或进口品牌减速电机
• 可实现30、45、60、75、90等分拣角度
• 工作温度:-10℃-60℃，相应湿度:≤90%
• 公司根据不同客户需求自主研发一款伺服与步进控制器，替代PLC控制程序，时间与精度比PLC稳定，准确